基于聚类遗传的多无人机航迹规划

提出了一种在雷达和复杂地形环境下应用并行遗传算法进行多无人机三维航迹规划的方法.将K-均值聚类算法与多种群协同进化的方法结合起来,采用主从式并行进化的方案,提高了收敛速度且便于分布式处理.各子种群采用自适应的进化方法,在保持多样性的同时,保证了算法的收敛性.在根据数字地图建立无人机安全飞行曲面的基础上进行地形跟随和无人...     

舰艇编队区域防空探索性建模与分析

舰艇编队的区域防空作战是一个复杂问题.具有体系特性的战略层规划一直是其中的重点和难点.探索性分析正是适宜解决这一难题的方法论,它可以通过高层次模型的定量探索,在深入细节之前对问题有个广度的了解.依照探索性分析的思想,从宏观层次描述舰艇编队区域防空问题;基于所设计的时间片影响图分析建模软件工具EASim,建立了该问题的高...     

基于相位编组和灰度统计的海天线检测

针对复杂海空背景图像中的海天线检测问题,提出了一种基于相位编组和灰度统计的新方法.首先,在边缘图像的基础上运用相位编组算法,得到大量的直线段.然后,根据直线段的图像倾角和到图像原点的距离两个参数对这些直线段进行分类,并选取直线段长度总和最大的若干个类,用这些类中的所有边缘点进行直线拟合,得到若干条候选海天线.最后,通过...     

综合火力/飞行控制技术

综合火力/飞行控制技术是实现武器系统自动攻击的关键技术之一.在阐述IFFC系统工作原理及组成部分的基础上,研究了空空机炮、空空导弹、空地攻击等不同攻击模态下采取的设计方法;阐明采用耦合控制器衔接火控系统与飞行控制系统的设计方法的缺点,论述了综合火力/飞行控制系统设计应以功能综合核心,由顶层向下整体的设计思想,使火控解算...     

基于HLA/RTI的短波跳频仿真系统

新一代的分布式交互仿真标准即高层体系结构/运行时间结构(HLA/RTI),为联邦成员的互操作制定了框架.针对短波环境下跳频通信的仿真应用实例,搭建了短波跳频通信系统联邦模型,展开面向各个联邦成员的具体功能和作用的分析研究,通过信息交互和时间推进策略实现了整个联邦系统进行协调控制和管理,并且验证了仿真系统模型设计的可行性和有效性,为短波跳频系统的实际应用奠定了基础.     

基于SysML的联合火力打击方案建模方法

为了达成联合火力打击的作战目标,必须在决策层面上确定科学的作战方案,从而指导作战计划的制定.通过对联合火力打击方案建模,一方面可以在顶层控制和协调联合火力打击作战计划的制定,另一方面可以支持联合火力打击方案对作战使命目标完成效果的评估分析.在对当前常用建模语言的对比分析的基础上,提出基于SysML的联合火力打击方案建模方法,并给出了相关视图的描述范式.实际应用表明,该方法有利于提高作战方案决策的适应性和开放性.     

仿生扑翼UUV的研究进展及关键技术

针对当前无人水下航行器低速下近目标作业能力较差的问题,人们开始了对仿生扑翼推进方式的探索研究,仿生扑翼UUV应运而生.简要介绍了仿生扑翼UUV的概念、特点及其应用,综述了仿生扑翼UUV的国内外研究成果及现状.在此基础上对仿生扑翼UUV的研制所面临的一些关键技术进行了讨论,并结合目前的研究情况,展望了仿生扑翼UUV的未来...     

多波段光电伪装武器系统射击指挥控制模型

快速实施大面积多波段烟幕防护,是现代战争中保护重要军事、经济目标的有效手段.多波段光电伪装武器系统是近年来因这种需求而发展起来的一种新型武器装备,但大多自主作战、缺乏统一的指挥控制功能,给出系统成建制协同作战时,从目标预测、建立空间遮障到火力分配等射击指挥控制相关模型.     

基本粒子群算法和遗传算法用于航路规划的比较

优化问题有两个主要问题：一是要求寻找全局最小点,二是要求有较高的收敛速度。遗传算法和粒子群算法作为启发式算法和群智能算法,因其良好的搜索性能而在飞行器航路规划中得到了广泛的应用。分析了两种算法各自的特点和相互之间的异同点,并在给定相同的作战环境和威胁空间条件下分别进行了航路规划仿真实验,实验结果表明基本粒子群算法在搜索...